O Sensor de Obstáculo IR é um módulo de detecção que utiliza tecnologia infravermelha para detectar a presença de obstáculos em seu caminho. Este sensor é amplamente usado em robótica e outros projetos de eletrônica para evitar colisões, permitindo que sistemas autônomos naveguem com segurança em seus ambientes.
Funcionando através da emissão de luz infravermelha, este sensor detecta quando a luz é refletida de volta por um objeto próximo, indicando a presença de um obstáculo. Alguns modelos também permitem ajustar a distância de detecção, proporcionando maior flexibilidade de uso. Devido à sua operação simples e confiável, ao design compacto e à compatibilidade com várias plataformas de microcontroladores (como Arduino e Raspberry Pi), o Sensor de Obstáculo IR é uma escolha comum para uma ampla gama de aplicações que exigem detecção de proximidade ou prevenção de colisões.