Acelerômetro Mpu6050

O MPU6050 é um sensor inercial de 6 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos em um único chip. Este dispositivo é utilizado para medir a aceleração linear e a velocidade angular, permitindo a detecção de movimentos complexos e orientações em dispositivos eletrônicos. 

O acelerômetro pode medir a aceleração em três eixos (x, y e z), permitindo determinar tanto a direção quanto a magnitude do movimento. O giroscópio, por sua vez, é capaz de medir a velocidade de rotação em torno dos três eixos. O MPU6050 possui uma interface I2C para comunicação de dados, facilitando a integração com a maioria dos microcontroladores e processadores. Além disso, ele também possui um conversor analógico para digital (ADC) de 16 bits para cada eixo, proporcionando uma alta resolução de dados. A taxa de atualização dos dados pode ser configurada pelo usuário, permitindo um ajuste entre a precisão e o consumo de energia conforme a necessidade da aplicação. Essas características tornam o MPU6050 uma solução versátil e compacta para rastreamento de movimento em muitas aplicações, como drones, robótica e dispositivos vestíveis.